3d mapping camera

Corporate News

Article

Article
Ny fiantraikan'ny teboka fanaraha-maso sy ny angona PPK amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Tamin'ity andrana roa ity dia nampiditra fari-pitsipika efatra samihafa izahay mba hanamarinana ny fahamarinan'ny modely 3D. Ireo variables efatra samihafa dia:

1: Karazana drone mpitatitra: drone VTOL na drone multi-rotor

2: GSD hafa

3: Miaraka / tsy misy teboka fanaraha-maso ny tany

4: Miaraka / tsy misy angona PPK

Andrana 1: ny fiantraikan'ny teboka fanaraha-maso ny tany (GCP) amin'ny fahamarinan'ny modely 3D;

Fepetra 1

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

ENY

Vokatra tabilao 1:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy GCP

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.71

8.68

0.00

0.03

 

10.961

10.87

10.90

0.09

0.06

2

7.010

6.89

6.98

0.12

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.40

0.02

0.01

5

10.718

10.67

10.70

0.05

0.02

6

13.787

13.75

13.77

0.04

0.02

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.02

0.02

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.81

0.01

-0.01

9

10.374

10.35

10.36

0.02

0.01

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.16

0.13

0.12

11

14.675

14.61

14.66

0.07

0.02

 

8.600

8.60

8.54

0.00

0.06

12

13.394

13.37

13.35

0.02

0.04

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.35

0.01

0.02

 

6.435

6.40

6.41

0.03

0.02

16

3.742

3.75

3.72

-0.01

0.02

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.93

3.89

0.01

0.05

19

8.120

8.10

8.12

0.02

0.00

 

14.411

14.40

14.40

0.01

0.01

20

6.077

6.04

6.03

0.04

0.05

21

13.696

13.65

13.66

0.05

0.04

RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

Fepetra 2

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

tsy misy

Vokatra tabilao 2:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy GCP

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0.030

0.030

 

8.706

8.69

8.68

0.016

0.026

 

10.961

10.89

10.91

0.071

0.051

2

7.010

6.88

6.92

0.130

0.090

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.032

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.020

5

10.718

10.65

10.66

0.068

0.058

6

13.787

13.72

13.77

0.067

0.017

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.47

0.086

0.056

 

13.797

13.83

13.83

-0.033

-0.033

9

10.374

10.35

10.34

0.024

0.034

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.079

 

4.281

4.14

4.18

0.141

0.101

11

14.675

14.55

14.59

0.125

0.085

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.35

0.034

0.044

13

12.940

12.95

12.92

-0.010

0.020

14

7.190

7.21

7.21

-0.020

-0.020

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.011

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0,005

16

3.742

3.74

3.72

0.002

0.022

17

6.022

6.03

6.00

-0.008

0.022

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.09

0.030

0.030

 

14.411

14.40

14.41

0.011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0.017

0.047

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE: Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

Fepetra 3

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1,5 sm

ENY

Vokatra tabilao 3:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy GCP

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.01

0.00

 

8.706

8.69

8.7

0.02

0.01

 

10.961

10.88

10.89

0.08

0.07

2

7.010

6.87

6.99

0.14

0.02

3

1.822

1.75

1.78

0.07

0.04

4

10.410

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.69

10.69

0.03

0.03

6

13.787

13.78

13.76

0.01

0.03

7

11.404

11.38

11.39

0.02

0.01

 

12.147

12.12

12.12

0.03

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

 

13.797

13.78

13.8

0.02

0.00

9

10.374

10.34

10.35

0.03

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

 

4.281

4.21

4.28

0.07

0.00

11

14.675

14.65

14.68

0.03

0.00

 

8.600

8.57

8.53

0.03

0.07

12

13.394

13.40

13.37

-0.01

0.02

13

12.940

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.190

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.38

13.35

-0.01

0.02

 

6.435

6.46

6.4

-0.03

0.03

16

3.742

3.75

3.71

-0.01

0.03

17

6.022

5.97

5.98

0.05

0.04

18

3.937

3.91

3.89

0.03

0.05

19

8.120

8.08

8.1

0.04

0.02

 

14.411

14.38

14.39

0.03

0.02

20

6.077

6.05

6.03

0.03

0.05

21

13.696

13.67

13.64

0.03

0.06

RMSE: Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

Fepetra 4

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1,5 sm

tsy misy

Vokatra tabilao 4:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy GCP

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0.010

0

 

8.706

8.65

8.68

0.056

0.026

 

10.961

10.90

10.87

0.061

0.091

2

7.010

6.86

6.88

0.150

0.13

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.37

10.38

0.040

0.03

5

10.718

10.68

10.72

0.038

-0,002

6

13.787

13.71

13.79

0.077

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.49

7.53

0.036

-0,004

 

13.797

13.77

13.78

0.027

0.017

9

10.374

10.35

10.37

0.024

0,004

10

2.109

2.09

2.11

0.019

-0.001

 

4.281

4.19

4.28

0.091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0.035

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.38

13.39

0.014

0,004

13

12.940

12.91

12.9

0.030

0.04

14

7.190

7.20

7.19

-0.010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0.009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0.015

16

3.742

3.70

3.7

0.042

0.042

17

6.022

5.99

5.98

0.032

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0.05

 

14.411

14.37

14.38

0.041

0.031

20

6.077

6.04

6.04

0.037

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

Fepetra 5

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

PPK

DJI M600 Pro Multi-rotor

DG4pros

1,5 sm

tsy misy

Vokatra tabilao 5:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy GCP

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0.02

0.00

 

8.706

8.70

8.70

0.01

0.01

 

10.961

10.91

10.91

0.05

0.05

2

7.010

6.98

6.98

0.03

0.03

3

1.822

1.79

1.80

0.03

0.02

4

10.410

10.39

10.39

0.02

0.02

5

10.718

10.69

10.70

0.03

0.02

6

13.787

13.76

13.75

0.03

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.02

0.02

 

12.147

12.12

12.13

0.03

0.02

8

7.526

7.50

7.49

0.03

0.04

 

13.797

13.77

13.79

0.03

0.01

9

10.374

10.33

10.35

0.04

0.02

10

2.109

2.02

2.07

0.09

0.04

 

4.281

4.20

4.21

0.08

0.07

11

14.675

14.65

14.66

0.03

0.02

 

8.600

8.57

8.57

0.03

0.03

12

13.394

13.35

13.35

0.04

0.04

13

12.940

12.92

12.93

0.02

0.01

14

7.190

7.17

7.18

0.02

0.01

15

13.371

13.35

13.36

0.02

0.01

 

6.435

6.41

6.42

0.02

0.01

16

3.742

3.70

3.71

0.04

0.03

17

6.022

5.99

6.00

0.03

0.02

18

3.937

3.89

3.91

0.05

0.03

19

8.120

8.08

8.10

0.04

0.02

 

14.411

14.36

14.35

0.05

0.06

20

6.077

6.06

6.06

0.02

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

Fehiny

Ny variables amin'ny fanandramana 1 dia:

1: Miaraka / tsy misy angona PPK.

2: Karazana drone mpitatitra: drone VTOL na drone multi-rotor

3: GSD hafa: 1.5 sm na 2cm

Aorian'ny famakafakana ireo angon-drakitra andrana dimy dia azontsika atao ireto tsoa-kevitra manaraka ireto:

Rehefa DG4Pros ny fakan-tsary oblique:

(1) Miaraka amin'ny / tsy misy teboka fanaraha-maso (GCP) tafiditra ao amin'ny AT triangulation, na VTOL na multi-rotor drone, na ny GSD dia 2cm na 1.5cm, ny modely 3D namboarina tamin'ny fakan-tsary oblique DG4Pros dia afaka mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fahadisoana ara-drariny Ds≤10cm.

(2) Rehefa misy/tsy misy GCP ny fari-piainana tokana, dia tsara kokoa ny fahamarinan'ny modely 3D miaraka amin'ny GCP noho ny tsy misy GCP.

(3) Raha ny GSD no miovaova tokana, dia tsara kokoa noho ny GSD 2cm ny fahamarinan'ny modely 3D izay GSD 1.5cm.

(4) Raha ny drone mpitatitra no miovaova tokana, ny fahamarinan'ny modely 3D izay mampiasa multi-rotor dia tsara kokoa noho ny mampiasa VTOL ho drone mpitatitra.

Andrana 2: Raha tsy misy GCP, ny fiantraikan'ny angona PPK amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Fepetra 1

Drone mpitatitra

Fakan-tsary oblique

GSD

GCPs

CW10 VTOL

DG4pros

2cm

tsy misy

Vokatra tabilao 1:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Modely 3D halavan'ny (L1) tsy misy PPK

Modely 3D halavan'ny (L2) miaraka amin'ny PPK

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.01

 

8.706

8.69

8.71

0.016

0.00

 

10.961

10.89

10.87

0.071

0.09

2

7.010

6.88

6.89

0.130

0.12

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.410

10.38

10.39

0.030

0.02

5

10.718

10.65

10.67

0.068

0.05

6

13.787

13.72

13.75

0.067

0.04

7

11.404

11.41

11.39

-0.006

0.01

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.44

7.51

0.086

0.02

 

13.797

13.83

13.79

-0.033

0.01

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.02

10

2.109

1.98

2.03

0.129

0.08

 

4.281

4.14

4.15

0.141

0.13

11

14.675

14.55

14.61

0.125

0.07

 

8.600

8.58

8.60

0.020

0.00

12

13.394

13.36

13.37

0.034

0.02

13

12.940

12.95

12.88

-0.010

0.06

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.01

15

13.371

13.36

13.36

0.011

0.01

 

6.435

6.37

6.40

0.065

0.03

16

3.742

3.74

3.75

0.002

-0.01

17

6.022

6.03

5.97

-0.008

0.05

18

3.937

3.91

3.93

0.027

0.01

19

8.120

8.09

8.10

0.030

0.02

 

14.411

14.40

14.40

0.011

0.01

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.04

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.05

RMSE Ds1=0.0397m,Ds2=0.0342m