Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Article

Article
Ny fiantraikan'ny karazana drôna GSD sy ny fiaramanidina ny fahamarinan'ny maodely 3D

Ao amin'ny lahatsoratra farany Ahoana ny fiantraikan'ny teboka fanaraha-maso ny tany sy ny angon-drakitra PPK amin'ny maha-marina ny maodely 3D, dia nilaza izahay fa ankoatry ny GCP sy datas PPK, ny GSD sy ny drone mpitatitra dia manana fiantraikany marim-pototra ihany koa amin'ny fahamendrehan'ny 3D. modely.Koa manao fitsapana hafa izahay hanamarinana izany.

Fanandramana 1: ny vokatry ny GSD amin'ny fahamendrehana maodely 3D;

Toe-javatra 1

Drone fiaramanidina

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

NO

NO

Valin'ny valiny 1:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) GSD = 2cm

Halavan'ny modely 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,210

7,18

7,20

0,030

0,010

 

8,706

8,69

8.65

0,016

0,056

 

10,961

10,89

10,90

0,071

0,061

2

7,010

6,88

6,86

0,130

0,150

3

1,822

1,76

1,76

0,062

0,062

4

10,410

10,38

10,37

0,030

0,040

5

10,718

10,65

10,68

0,068

0,038

6

13,787

13,72

13,71

0,067

0,077

7

11,404

11,41

11,38

-0,006

0,024

 

12,147

12,13

12,12

0,017

0,027

8

7,526

7,44

7,49

0,086

0,036

 

13,797

13,83

13,77

-0,033

0,027

9

10,374

10,35

10,35

0,024

0,024

10

2,109

1,98

2,09

0,129

0,019

 

4,281

4,14

4,19

0,141

0,091

11

14,675

14,55

14,64

0,125

0,035

 

8,600

8,58

8.57

0,020

0,030

12

13,394

13,36

13,38

0,034

0,014

13

12,940

12,95

12,91

-0,010

0,030

14

7,190

7,21

7,20

-0,020

-0,010

15

13,371

13,36

13,38

0,011

-0,009

 

6,435

6,37

6,43

0,065

0,005

16

3,742

3,74

3,70

0,002

0,042

17

6,022

6,03

5,99

-0,008

0,032

18

3,937

3,91

3,94

0,027

-0,003

19

8,120

8,09

8,12

0,030

0,000

 

14,411

14,40

14,37

0,011

0,041

20

6,077

6,06

6,04

0,017

0,037

21

13,696

13,68

13,65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

Toe-javatra 2

Drone fiaramanidina

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Eny

No

Valin'ny valiny 2:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) GSD = 2cm

Halavan'ny modely 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,210

7,18

7,21

0,030

0

 

8,706

8,68

8,68

0,026

0,026

 

10,961

10,91

10,87

0,051

0,091

2

7,010

6,92

6,88

0,090

0,13

3

1,822

1,79

1,76

0,032

0,062

4

10,410

10,39

10,38

0,020

0.03

5

10,718

10,66

10,72

0,058

-0,002

6

13,787

13,77

13,79

0,017

-0,003

7

11,404

11,38

11,38

0,024

0,024

 

12,147

12,12

12,13

0,027

0,017

8

7,526

7,47

7,53

0,056

-0,004

 

13,797

13,83

13,78

-0,033

0,017

9

10,374

10,34

10,37

0,034

0,004

10

2,109

2.03

2.11

0,079

-0,001

 

4,281

4.18

4,28

0,101

0,001

11

14,675

14,59

14,67

0,085

0,005

 

8,600

8.57

8,58

0,030

0,02

12

13,394

13,35

13,39

0,044

0,004

13

12,940

12,92

12,9

0,020

0,04

14

7,190

7,21

7,19

-0,020

0

15

13,371

13,36

13,37

0,011

0,001

 

6,435

6,43

6,42

0,005

0,015

16

3,742

3,72

3.7

0,022

0,042

17

6,022

6.00

5,98

0,022

0,042

18

3,937

3,94

3,91

-0,003

0,027

19

8,120

8,09

8,07

0,030

0,05

 

14,411

14,41

14,38

0,001

0,031

20

6,077

6,03

6,04

0,047

0,037

21

13,696

13,65

13,65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259m

Toe-javatra 3

Drone fiaramanidina

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

NO

ENY

 

Valin'ny valiny 3:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) GSD = 2cm

Halavan'ny modely 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,210

7,20

7,20

0.01

0.01

 

8,706

8,71

8,69

0.00

0,02

 

10,961

10,87

10,88

0,09

0,08

2

7,010

6,89

6,87

0,12

0,14

3

1,822

1,79

1,75

0.03

0,07

4

10,410

10,39

10,38

0,02

0.03

5

10,718

10,67

10,69

0,05

0.03

6

13,787

13,75

13,78

0,04

0.01

7

11,404

11,39

11,38

0.01

0,02

 

12,147

12,13

12,12

0,02

0.03

8

7,526

7,51

7,49

0,02

0,04

 

13,797

13,79

13,78

0.01

0,02

9

10,374

10,35

10,34

0,02

0.03

10

2,109

2.03

2,02

0,08

0,09

 

4,281

4,15

4,21

0,13

0,07

11

14,675

14,61

14,65

0,07

0.03

 

8,600

8,60

8.57

0.00

0.03

12

13,394

13,37

13,40

0,02

-0,01

13

12,940

12,88

12,89

0,06

0,05

14

7,190

7,20

7,18

-0,01

0.01

15

13,371

13,36

13,38

0.01

-0,01

 

6,435

6,40

6,46

0.03

-0,03

16

3,742

3.75

3.75

-0,01

-0,01

17

6,022

5,97

5,97

0,05

0,05

18

3,937

3,93

3,91

0.01

0.03

19

8,120

8,10

8,08

0,02

0,04

 

14,411

14,40

14,38

0.01

0.03

20

6,077

6,04

6,05

0,04

0.03

21

13,696

13,65

13,67

0,05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328m

Toe-javatra 4

Drone fiaramanidina

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

ENY

ENY

Valin'ny valiny 4:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) GSD = 2cm

Halavan'ny modely 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,21

7,21

7,21

0.00

0.00

8,706

8,68

8.7

0.03

0.01

10,961

10,90

10,89

0,06

0,07

2

7,01

6,98

6,99

0.03

0,02

3

1,822

1,80

1,78

0,02

0,04

4

10,41

10,40

10,39

0.01

0,02

5

10,718

10,70

10,69

0,02

0.03

6

13,787

13,77

13,76

0,02

0.03

7

11,404

11,39

11,39

0.01

0.01

12,147

12,13

12,12

0,02

0.03

8

7,526

7,49

7,51

0,04

0,02

13,797

13,81

13.8

-0,01

0.00

9

10,374

10,36

10,35

0.01

0,02

10

2,109

2,02

2.11

0,09

0.00

4,281

4,16

4,28

0,12

0.00

11

14,675

14,66

14,68

0,02

0.00

8.6

8,54

8,53

0,06

0,07

12

13,394

13,35

13,37

0,04

0,02

13

12,94

12,89

12,91

0,05

0.03

14

7,19

7,18

7.2

0.01

-0,01

15

13,371

13,35

13,35

0,02

0,02

6,435

6,41

6.4

0,02

0.03

16

3,742

3,72

3,71

0,02

0.03

17

6,022

5,98

5,98

0,04

0,04

18

3,937

3,89

3,89

0,05

0,05

19

8,12

8,12

8.1

0.00

0,02

14,411

14,40

14,39

0.01

0,02

20

6,077

6,03

6,03

0,05

0,05

21

13,696

13,66

13,64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

fehin-kevitra

Ny fiovaovan'ny andrana 1 dia:

1: Miaraka / tsy misy angona PPK.

2: Miaraka / tsy misy GCP.

3: GSD hafa: 1.5 cm na 2cm

Aorian'ny famakafakana ireo antontan-kevitra efatra momba ny andrana dia azontsika atao izao:

 

Rehefa DG4Pros ny fakantsary madiodio:

(1) Miaraka / Tsy misy teboka fanaraha-maso (GCP) sy data PPK tafiditra ao amin'ny triangulation AT, na VTOL na drone multi-rotor, na ny GSD dia 2cm na 1.5cm, ny maodely 3D namboarin'ilay fakantsary DG4Pros. afaka mahafeno ny fepetra takian'ny lesoka marina Ds≤10cm (Raha tena ≤5cm).

(2) Rehefa ny GSD no miovaova tokana, ny marimarina kokoa amin'ny maodely 3D miaraka amin'ny GSD = 1.5cm dia tsara kokoa noho io GSD = 2cm io.

Fanandramana 2: ny vokatry ny karazana drone mpitatitra amin'ny fahamarinan'ny maodely 3D

Toe-javatra 1

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

NO

NO

1.5cm

Valin'ny valiny 1:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) CW10

Halavan'ny modely 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,21

7,20

7,19

0,010

0,02

 

8,706

8.65

8,70

0,056

0.01

 

10,961

10,90

10,91

0,061

0,05

2

7,01

6,86

6,98

0,150

0.03

3

1,822

1,76

1,79

0,062

0.03

4

10,41

10,37

10,39

0,040

0,02

5

10,718

10,68

10,69

0,038

0.03

6

13,787

13,71

13,76

0,077

0.03

7

11,404

11,38

11,38

0,024

0,02

 

12,147

12,12

12,12

0,027

0.03

8

7,526

7,49

7.50

0,036

0.03

 

13,797

13,77

13,77

0,027

0.03

9

10,374

10,35

10,33

0,024

0,04

10

2,109

2,09

2,02

0,019

0,09

 

4,281

4,19

4.20

0,091

0,08

11

14,675

14,64

14,65

0,035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0.03

12

13,394

13,38

13,35

0,014

0,04

13

12,94

12,91

12,92

0,030

0,02

14

7,19

7,20

7,17

-0,010

0,02

15

13,371

13,38

13,35

-0,009

0,02

 

6,435

6,43

6,41

0,005

0,02

16

3,742

3,70

3,70

0,042

0,04

17

6,022

5,99

5,99

0,032

0.03

18

3,937

3,94

3,89

-0,003

0,05

19

8,12

8,12

8,08

0,000

0,04

 

14,411

14,37

14,36

0,041

0,05

20

6,077

6,04

6,06

0,037

0,02

21

13,696

13,65

13,65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342m

Toe-javatra 2

Fakan-tsary Oblique

GCPs

PPK

GSD

DG4pros

ENY

NO

1.5cm

 

Valin'ny valiny 2:

Isan'ny zavatra

halavan'ny fandrefesana (L0)

Halavan'ny modely 3D (L1) CW10

Halavan'ny modely 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7,21

7,21

7,21

0

0.00

 

8,706

8,68

8,70

0,026

0.01

 

10,961

10,87

10,91

0,091

0,05

2

7,01

6,88

6,98

0,13

0.03

3

1,822

1,76

1,80

0,062

0,02

4

10,41

10,38

10,39

0.03

0,02

5

10,718

10,72

10,70

-0,002

0,02

6

13,787

13,79

13,75

-0,003

0,04

7

11,404

11,38

11,38

0,024

0,02

 

12,147

12,13

12,13

0,017

0,02

8

7,526

7,53

7,49

-0,004

0,04

 

13,797

13,78

13,79

0,017

0.01

9

10,374

10,37

10,35

0,004

0,02

10

2,109

2.11

2,07

-0,001

0,04

 

4,281

4,28

4,21

0,001

0,07

11

14,675

14,67

14,66

0,005

0,02

 

8.6

8,58

8.57

0,02

0.03

12

13,394

13,39

13,35

0,004

0,04

13

12,94

12,9

12,93

0,04

0.01

14

7,19

7,19

7,18

0

0.01

15

13,371

13,37

13,36

0,001

0.01

 

6,435

6,42

6,42

0,015

0.01

16

3,742

3.7

3,71

0,042

0.03

17

6,022

5,98

6.00

0,042

0,02

18

3,937

3,91

3,91

0,027

0.03

19

8,12

8,07

8,10

0,05

0,02

 

14,411

14,38

14,35

0,031

0,06

20

6,077

6,04

6,06

0,037

0,02

21

13,696

13,65

13,67

0,046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

fehin-kevitra

Ny fiovaovan'ny andrana 2 dia:

1: Miaraka / tsy misy GCP.

2: drone Carrier hafa: drone VTOL na drone multi-rotor

Aorian'ny famakafakana ireo andiana data roa fanandramana dia azontsika atao izao:

 

Rehefa DG4Pros ny fakantsary madiodio:

(1) Miaraka / Tsy misy teboka fanaraha-maso (GCP) na VTOL na drone multi-rotor, ny maodely 3D namboarin'ilay fakantsary DG4Pros fakana sary mihetsika dia afaka mahafeno ny fepetra takiana Ds≤10cm (Marina (5cm).

(2) Raha ny karazana drone carrier dia ny miovaova tokana, ny fahamendrehana maodely 3D amin'ny multi-rotor dia tsara kokoa noho izany amin'ny VTOL, fa ny fahasamihafana dia tsy dia lehibe.