Tantaram-pahombiazana amin'ny sary oblique

Tranga fahombiazana amin'ny sary oblique

——Mampiasà maodely 3D hanaovana fanadihadiana cadastral amin'ny faritra avo

1. Overview

Taorian'ny taona maro ny fampandrosoana, ankehitriny any Shina, oblique sary dia be mpampiasa amin'ny ambanivohitra cadastral fanadihadiana tetikasa. Na izany aza, noho ny famerana ny fepetra ara-teknika fitaovana, ny sary oblique dia mbola malemy amin'ny fandrefesana cadastral amin'ny sehatra midadasika, indrindra satria tsy mifanaraka amin'ny fenitra ny halavan'ny focal sy ny endrika sary amin'ny fakantsary oblique. Taorian'ny taona maro niainan'ny tetikasa dia hitanay fa tokony ho ao anatin'ny 5 sm ny fahamarinan'ny sarintany, avy eo ny GSD dia tsy maintsy ao anatin'ny 2 sm, ary ny modely 3D dia tokony ho tena tsara, ny sisin'ny trano dia tsy maintsy mahitsy sy mazava.

Amin'ny ankapobeny, ny halavan'ny fakan-tsary ampiasaina amin'ny tetikasa fandrefesana cadastral ambanivohitra dia 25mm amin'ny mitsangana ary 35mm oblique. Mba hahazoana ny fahamarinan'ny 1:500, ny GSD dia tsy maintsy ao anatin'ny 2 sm. Ary mba hahazoana antoka fa, ny haavon'ny sidina amin'ny drôna dia matetika eo anelanelan'ny 70m-100m. Araka io haavon'ny sidina io dia tsy misy fomba hamitana ny fanangonana angon-drakitra amin'ireo tranobe 100m ambony. Na dia manao sidina aza ianao, dia tsy afaka miantoka ny fifandimbiasan'ny tafo, ka miteraka ny kalitaon'ny modely. .Ary satria ambany loatra ny haavon'ny ady dia tena mampidi-doza ho an'ny UAV izany.

Mba hamahana ity olana ity, tamin'ny volana Mey 2019, dia nanao ny fitsapana fanamarinana ny fahamarinan'ny Oblique Photography ho an'ny trano avo an-tanàn-dehibe. Ny tanjon'ity fitsapana ity dia ny hanamarina raha mahafeno ny fepetra takian'ny 5 sm RMSE ny fahamarinan'ny sarintany farany amin'ny maodely 3D namboarin'ny fakantsary oblique RIY-DG4pros.

2. Dingan'ny fitsapana

FITAOVANA

Amin'ity fitsapana ity, misafidy ny DJI M600PRO izahay, miaraka amin'ny fakan-tsary oblique dimy-lens Rainpoo RIY-DG4pros.

Fandrafetana ny faritra fandrefesana sy fanaraha-maso

Ho setrin'ireo olana voalaza etsy ambony, ary hampitombo ny fahasarotana, dia nisafidy manokana ny sela roa miaraka amin'ny haavon'ny trano 100 metatra ho an'ny fitsapana.

Ny teboka fanaraha-maso dia napetraka araka ny sarintany GOOGLE, ary ny tontolo manodidina dia tokony ho misokatra sy tsy misy sakana araka izay azo atao. Ny elanelana misy eo amin'ireo teboka dia eo amin'ny 150-200M.

Ny teboka fanaraha-maso dia 80 * 80 toradroa, mizara ho mena sy mavo araka ny diagonal, mba hahazoana antoka fa azo fantarina mazava tsara ny ivon'ny teboka rehefa matanjaka loatra ny tara-pahazavana na tsy ampy ny hazavana, mba hanatsarana ny fahitsiana.

Fandrindrana lalana UAV

Mba hiantohana ny fiarovana ny asa dia natokanay ny haavon'ny toerana azo antoka 60 metatra, ary ny UAV dia nanidina tamin'ny 160 metatra. Mba hiantohana ny fifandimbiasan'ny tafo, dia nampitomboinay ihany koa ny tahan'ny mifanipaka. Ny taham-pifamoivoizana lava dia 85% ary ny taham-pifamoivoizan'ny transversal dia 80%, ary ny UAV dia nanidina tamin'ny hafainganam-pandeha 9.8m/s.

Tatitra momba ny Triangulation Aerial (AT).

Ampiasao ny rindrankajy “Sky-Scanner” (Novolavolain'i Rainpoo) mba hisintonana sy hanodinana mialoha ny sary tany am-boalohany, avy eo ampidiro ao amin'ny rindrambaiko modely ContextCapture 3D amin'ny alalan'ny fanalahidy iray.

15h.

Amin'ny ora: 15h.
23h.

Modely 3D

ora: 23h.

Tatitra momba ny fanodikodinana lens

Avy amin'ny diagrama distortion grid, dia hita fa tena kely ny fanodikodinana ny lens RIY-DG4pros, ary ny manodidina dia saika mifanojo tanteraka amin'ny efamira mahazatra;

Error reprojection RMS

Noho ny teknolojia optika an'ny Rainpoo, dia afaka mifehy ny sandan'ny RMS ao anatin'ny 0.55 isika, izay singa manan-danja amin'ny fahamarinan'ny modely 3D.

Synchronization ny five-lens

Hita fa ny elanelana misy eo amin'ny hevi-dehibe amin'ny lantihy mitsangana afovoany sy ny hevi-dehibe amin'ny lantihy miondrika dia: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ny fahasamihafan'ny toerana tena izy, ny soatoavina diso dia: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ny ambony indrindra maha samy hafa ny toerana dia 4.37cm, fakan-tsary synchronization azo fehezina ao anatin'ny 5ms;

Error pinpoint

Ny RMS amin'ny teboka fanaraha-maso vinavinaina sy tena izy dia manomboka amin'ny 0.12 hatramin'ny 0.47 piksel.

3. Modely 3D

Modely fampisehoana

Fampisehoana antsipiriany

Hitantsika fa satria ny RIY-DG4pros dia mampiasa lantihy lava focal, ny trano eo amin'ny farany ambany amin'ny modely 3d dia tena mazava tsara. Mety hahatratra 0.6s ny elanelana kely indrindra amin'ny fakan-tsary, ka na dia mitombo ho 85% aza ny taham-pifanampiana lavareny, dia tsy misy ny fiparitahan'ny sary.
Ny dian-tongotra amin'ny trano avo dia mazava tsara ary mahitsy amin'ny ankapobeny, izay miantoka ihany koa fa afaka mahazo dian-tongotra marina kokoa amin'ny maodely isika any aoriana.

4. Fanamarinana marina

Mampiasa ny tobim-piantsonana izahay hanangonana ny angon-drakitra momba ny toerana fisavana ary avy eo manafatra ny rakitra DAT ho CAD. Avy eo ampitahao mivantana ny angon-drakitra toeran'ny teboka amin'ny maodely hahitana ny fahasamihafana.
Mampiasa ny tobim-piantsonana izahay hanangonana ny angon-drakitra momba ny toerana fisavana ary avy eo manafatra ny rakitra DAT ho CAD. Avy eo ampitahao mivantana ny angon-drakitra toeran'ny teboka amin'ny maodely hahitana ny fahasamihafana.

5. Fehiny

Amin'ity fitsapana ity, ny fahasarotana dia ny fidina ambony sy ambany amin'ny sehatra, ny hakitroky ny trano ary ny gorodona sarotra. Ireo antony ireo dia hitarika amin'ny fitomboan'ny fahasarotan'ny sidina, ny risika ambony kokoa, ary ny modely 3D ratsy kokoa, izay hitarika amin'ny fihenan'ny fahamarinan'ny fanadihadiana cadastral.

Satria ny halavan'ny focal RIY-DG4pros dia lava kokoa noho ny fakantsary oblique mahazatra, dia miantoka fa afaka manidina amin'ny haavo azo antoka ny UAV, ary ao anatin'ny 2 sm ny famaha ny sarin'ireo zavatra amin'ny tany. Amin'izay fotoana izay ihany koa, ny fakan-tsary feno dia afaka manampy antsika haka zoro kokoa amin'ny trano rehefa manidina any amin'ny faritra misy trano avo be, ka manatsara ny kalitaon'ny modely 3D. Eo ambanin'ny fiheverana fa azo antoka ny fitaovana rehetra, dia manatsara ihany koa ny fifandimbiasan'ny sidina sy ny hakitroky ny fitsinjarana ireo teboka fanaraha-maso mba hiantohana ny fahamarinan'ny modely 3D.

sary oblique ho an'ny faritra avo ny cadastral fanadihadiana, indray mandeha noho ny famerana ny fitaovana sy ny tsy fahampian'ny traikefa, dia azo refesina amin'ny alalan'ny fomba nentim-paharazana ihany. Saingy ny fiantraikan'ny trano avo amin'ny mari-pamantarana RTK dia miteraka fahasarotana sy faharatsian'ny fandrefesana. Raha afaka mampiasa UAV isika mba hanangonana angon-drakitra, dia azo esorina tanteraka ny fiantraikan'ny famantarana zanabolana, ary azo hatsaraina be ny fandrefesana ankapobeny. Noho izany, ny fahombiazan'ity fitsapana ity dia manan-danja lehibe ho antsika.

Ity fitsapana ity dia manaporofo fa ny RIY-DG4pros dia afaka mifehy ny RMS amin'ny sanda kely, manana fahamendrehana modely 3D tsara, ary azo ampiasaina amin'ny tetikasa fandrefesana marina amin'ny trano avo.

teo aloha:Inona ny fahombiazan'ny fiasan'ny DG4Pros? Ahoana no ametrahako ny masontsivana mifandraika amin'izany?

Manaraka:Ahoana ny fiantraikan'ny fiovaovan'ny chromatique sy ny fanodikodinana ima

Miverena