R&D an'ny andiana vokatra an'i Rainpoo

Amin'ny alàlan'ny fampidirana ny fiantraikan'ny halavan'ny focal amin'ny valin'ny modeling 3D, azonao atao ny mahazo fahatakarana mialoha ny fifandraisana misy eo amin'ny halavan'ny focal sy ny FOV. Avy amin'ny fametrahana ny mari-pamantarana sidina mankany amin'ny fizotran'ny modely 3D, manana ny toerany foana ireo masontsivana roa ireo. Inona àry no fiantraikan'ireo masontsivana roa ireo amin'ny valin'ny fanaovana modely 3D? Ato amin'ity lahatsoratra ity, hampahafantatra ny fomba nahitan'i Rainpoo ny fifandraisana eo amin'ny dingan'ny R&D vokatra, ary ny fomba hahitana fifandanjana eo amin'ny fifanoherana eo amin'ny haavon'ny sidina sy ny vokatra modely 3D.

1, Avy amin'ny D2 ka hatramin'ny D3

Ny RIY-D2 dia vokatra novolavolaina manokana ho an'ny tetikasa fanadihadiana cadastral. Izy io ihany koa no fakan-tsary oblique voalohany indrindra izay mampiasa endrika fakan-tsary midina sy anatiny. Ny D2 dia manana fahamendrehana avo lenta sy kalitao modely tsara, izay mety amin'ny famolavolana sehatra amin'ny terrain fisaka ary tsy avo loatra ny gorodona. Na izany aza, ho an'ny fidinana lehibe, terrain sarotra ary topografia (anisan'izany ny tsipika avo lenta, ny setroka, ny toby ary ny trano avo hafa), dia ho olana lehibe ny fiarovana ny fiaramanidina.

Amin'ny asa tena izy, ny mpanjifa sasany dia tsy nanomana ny haavon'ny sidina tsara, izay nahatonga ny drôna hanantona tsipika avo lenta na namely ny toby; Na dia nanam-bintana nandalo teo amin’ireo toerana mampidi-doza aza ny drone sasany, vao hitan’izy ireo fa tena akaiky ireo toerana mampidi-doza ireo drone ireo rehefa nojereny ny sary avy amin’ny rivotra.

Ny toby fiantsonana dia mampiseho eo amin'ny sary, hitanao fa tena akaiky ny drone, tena mety hidona Noho izany, mpanjifa maro no nanome soso-kevitra ho antsika: Afaka atao ve ny fakan-tsary oblique focal lava lava mba hahatonga ny haavon'ny sidina ho ambony kokoa sy hahatonga ny sidina ho azo antoka kokoa? Miorina amin'ny filan'ny mpanjifa, mifototra amin'ny D2, dia namolavola dikan-teny lava antsoina hoe RIY-D3 izahay. Raha ampitahaina amin'ny D2, amin'ny vahaolana mitovy, D3 dia afaka mampitombo ny haavon'ny sidina amin'ny drone amin'ny 60%.

Nandritra ny R&D an'ny D3, dia nino foana izahay fa ny halavan'ny focal lava kokoa dia mety manana haavon'ny sidina ambony kokoa, kalitao modely tsara kokoa ary marina kokoa. Saingy taorian'ny asa tena izy dia hitanay fa tsy araka ny nantenaina izany, ampitahao amin'ny D2, ny modely 3D naorin'i D3 dia somary henjana, ary ny fahombiazan'ny asa dia somary ambany.

Anarana	Riy-D2/D3
lanja	850g
lafiny	19018088mm
Karazana sensor	APS-C
CMOS habe	23.5mm × 15.6mm
Habe ara-batana piksel	3.9um
Total pixels	120MP
Elanelan'ny fotoana fampirantiana kely indrindra	1s
Fakan-tsary fakan-tsary	Isochronic/Isometric Exposure
halavan'ny fifantohana	20mm/35mm ho an'ny D235mm/50mm ho an'ny D3
Herin'aratra	Famatsiana fanamiana (Herin'ny drone)
fahaiza-manao fitadidiana	320G
Misintona data spped	≥70M/s
Ny mari-pana amin'ny asa	-10°C~+40°C
Fanavaozana firmware	Tsy andoavam-bola
tahan'ny IP	IP 43

2, Ny fifandraisana eo amin'ny halavan'ny focal sy ny kalitaon'ny modely

Ny fifandraisana eo amin'ny halavan'ny focal sy ny kalitaon'ny modely dia tsy mora ho an'ny ankamaroan'ny mpanjifa ny mahatakatra, ary na dia maro amin'ireo mpanamboatra fakan-tsary oblique aza diso mino fa ny fakan-tsarimihetsika lava dia manampy amin'ny famolavolana ny kalitao.

Ny tena zava-misy eto dia: amin'ny fiheverana fa mitovy ny mari-pamantarana hafa, ho an'ny fasan'ny tranobe, arakaraka ny halavan'ny focal, no ratsy kokoa ny fitoviana modely. Inona no karazana fifandraisana lojika tafiditra eto?

Ao amin'ny lahatsoratra farany Ny fiantraikan'ny halavan'ny focal amin'ny valin'ny modeling 3D efa nilaza izahay fa:

Eo ambanin'ny fiheverana fa mitovy ny mari-pamantarana hafa, ny halavan'ny focal dia hisy fiantraikany amin'ny haavon'ny sidina ihany. Araka ny aseho eo amin'ny sary etsy ambony, misy lantihy roa tsy mitovy, ny mena dia manondro fakantsary lava, ary ny manga dia manondro family fohy. Ny zoro ambony indrindra voaforon'ny family focal lava sy ny rindrina dia α, ary ny zoro ambony indrindra voaforon'ny family focal focal sy ny rindrina dia β. Mazava ho azy:

Inona no dikan'io "zoro" io? Arakaraka ny lehibe kokoa ny zoro eo amin'ny sisin'ny FOV ny family sy ny rindrina, ny marindrano kokoa ny family mifandray amin'ny rindrina. Rehefa manangona vaovao momba ny fasan'ny fanorenana, ny lantihy focal focal dia afaka manangona fampahalalana momba ny rindrina mitsivalana kokoa, ary ny modely 3D mifototra amin'izany dia afaka maneho tsara kokoa ny tontolon'ny fasana. Noho izany, ho an'ny sehatra misy facades, ny fohy kokoa ny halavan'ny focal ny family, ny manankarena kokoa ny fasana voangona ary ny tsara kokoa ny kalitaon'ny modely.

Ho an'ny tranobe misy eaves, eo ambanin'ny fepetra mitovy amin'ny famahana ny tany, ny halavan'ny focal lens, ny avo kokoa ny haavon'ny sidina drone, ny jamba bebe kokoa eo ambanin'ny eaves, dia ho ratsy kokoa ny kalitao modely. Ka amin'ity tranga ity, ny D3 miaraka amin'ny lantihy lava focal lava kokoa dia tsy afaka mifaninana amin'ny D2 miaraka amin'ny lantihy fohy kokoa.

3, Ny fifanoherana eo amin'ny haavon'ny sidina amin'ny drone sy ny kalitaon'ny modely 3D

Araka ny lojika fifandraisana ny focal halavan'ny sy ny kalitaon'ny modely, raha ny focal halavan'ny family dia fohy ampy ary ny FOV zoro dia ampy, tsy misy multi-lens fakan-tsary ilaina mihitsy. Ny family super wide-angle (lens fish-eye) dia afaka manangona ny mombamomba ny lalana rehetra. Araka ny aseho eto ambany:

Tsy mety ve ny mamolavola ny halavan'ny fifantohana amin'ny family ho fohy araka izay azo atao?

Tsy lazaina intsony ny olana amin'ny fanodikodinana lehibe vokatry ny halavan'ny focal ultra-fohy. Raha toa ka natao ho 10mm ny halavan'ny fakantsary ortho an'ny fakantsary oblique ary voaangona amin'ny fanapahan-kevitra 2cm ny angon-drakitra, dia 51 metatra ihany ny haavon'ny sidina an'ny drone.

Mazava ho azy fa raha misy fakan-tsary oblique natao hanaovana asa toy izany ny drone, dia tena mampidi-doza izany.

PS: Na dia voafetra ihany aza ny fampiasàna sary amin'ny fakan-tsary miondrika amin'ny fakan-tsary miondrika, dia misy dikany azo ampiharina amin'ny fanaovana modely Lidar izy io. Talohan'izay, nisy orinasa Lidar malaza iray nifandray taminay, nanantena izahay fa hamolavola fakan-tsarimihetsika an-habakabaka amin'ny zoro midadasika, miaraka amin'ny Lidar, ho an'ny fandikana ny zavatra amin'ny tany sy ny fanangonana ara-nofo.

4. Avy amin'ny D3 ka hatramin'ny DG3

Ny R&D an'ny D3 dia nahatonga anay hahatsapa fa ho an'ny sary mitongilana, ny halavan'ny focal dia tsy mety ho lava na fohy. Ny halavany dia mifandray akaiky amin'ny kalitaon'ny modely, ny fahombiazan'ny asa ary ny haavon'ny sidina. Noho izany ao amin'ny R&D lens, ny fanontaniana voalohany hodinihina dia ny hoe: ahoana ny fametrahana ny halavan'ny lantihy?

Na dia manana kalitao modely tsara aza ny focal fohy, saingy ambany ny haavon'ny sidina, tsy azo antoka ho an'ny sidina drone izany. Mba hiantohana ny fiarovana ny drones, ny halavan'ny focal dia tsy maintsy natao lava kokoa, fa ny halavan'ny focal dia hisy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny asa sy ny kalitao modely. Misy fifanoherana eo amin'ny haavon'ny sidina sy ny kalitaon'ny modely 3D. Tsy maintsy mitady marimaritra iraisana eo amin'ireo fifanoherana ireo isika.

Noho izany, taorian'ny D3, mifototra amin'ny fandinihantsika feno ireo anton-javatra mifanohitra ireo, dia namolavola ny fakan-tsary oblique DG3 izahay. Ny DG3 dia mandinika ny kalitaon'ny modely 3D an'ny D2 sy ny haavon'ny sidina D3, ary manampy koa ny rafitra fanalefahana ny hafanana sy ny vovoka, mba ho azo ampiasaina amin'ny drone raikitra na VTOL ihany koa. DG3 no fakan-tsary oblique malaza indrindra ho an'ny Rainpoo, io ihany koa no fakan-tsary oblique be mpampiasa indrindra eny an-tsena.

Anarana	Riy-DG3
lanja	650g
lafiny	17016080mm
Karazana sensor	APS-C
Haben'ny CCD	23.5mm × 15.6mm
Habe ara-batana piksel	3.9um
Total pixels	120MP
Elanelan'ny fotoana fampirantiana kely indrindra	0.8s
Fakan-tsary fakan-tsary	Isochronic/Isometric Exposure
halavan'ny fifantohana	28mm/40mm
Herin'aratra	Famatsiana fanamiana (Herin'ny drone)
fahaiza-manao fitadidiana	320/640G
Misintona data spped	≥80M/s
Ny mari-pana amin'ny asa	-10°C~+40°C
Fanavaozana firmware	Tsy andoavam-bola
tahan'ny IP	IP 43

5. Avy amin'ny DG3 mankany DG3Pros

Ny fakan-tsary oblique RIY-Pros dia afaka manatratra kalitao modely tsara kokoa. Inona àry no endrika manokana ananan'ny Pros amin'ny fandrafetana lens sy ny halavan'ny focal? Amin'ity laharana ity, dia hanohy hampiditra ny lojika famolavolana ao ambadiky ny masontsivana Pros isika.

6, Oblique lens zoro sy ny modeling kalitao

Ny votoaty teo aloha dia nanonona fomba fijery toy izany: Ny fohy kokoa ny halavan'ny focal, ny lehibe kokoa ny zoro fijery, ny fampahalalam-baovao momba ny fasan'ny tranobe azo angonina, ary ny tsara kokoa ny kalitaon'ny modely.

Ho fanampin'ny fametrahana ny halavan'ny fifantohana ara-drariny, mazava ho azy, afaka mampiasa fomba hafa koa isika hanatsarana ny vokatry ny modeling: mivantana mampitombo ny zoro ny oblique family, izay afaka manangona bebe kokoa facade vaovao.

Saingy raha ny marina, na dia afaka manatsara ny kalitaon'ny modeling aza ny fametrahana zoro oblique lehibe kokoa, dia misy vokany roa ihany koa:

1: Hihena ny fahombiazan'ny asa. Miaraka amin'ny fitomboan'ny zoro oblique dia hitombo be ihany koa ny fanitarana ivelany ny làlan'ny sidina. Rehefa mihoatra ny 45 ° ny zoro oblique dia hihena be ny fahombiazan'ny sidina.

Ohatra, ny matihanina aerial fakan-tsary Leica RCD30, dia oblique zoro dia 30 ° ihany, iray amin'ireo antony ny famolavolana ity dia ny hampitombo ny asa fahombiazana.

2: Raha lehibe loatra ny zoro oblique, ny tara-masoandro dia hiditra mora foana ao amin'ny fakantsary, ka miteraka glare (indrindra amin'ny maraina sy tolakandro amin'ny andro manjavozavo). Ny fakan-tsary oblique Rainpoo no voalohany indrindra nampiasa ny endrika anatiny-lens. Ity endrika ity dia mitovy amin'ny fampidirana satroka amin'ny family mba hisorohana azy tsy ho voan'ny tara-masoandro.

Indrindra ho an'ny drôna kely, amin'ny ankapobeny, ny fihetsik'izy ireo amin'ny fiaramanidina dia somary ratsy. Aorian'ny fametrahana ny zoro oblique lens sy ny fihetsiky ny drone, dia afaka miditra mora foana ao amin'ny fakantsary ny hazavana mania, ary mampitombo ny olana amin'ny glare.

7, lalana mifanipaka sy modely kalitao

Araka ny traikefa, mba hiantohana ny kalitaon'ny modely, ho an'ny zavatra rehetra eny amin'ny habakabaka, dia tsara indrindra ny manarona ny fampahafantarana ara-teknôlôjia amin'ireo vondrona dimy misy family mandritra ny sidina.

Mora azo izany. Ohatra, raha te hanorina modely 3D amin'ny tranobe tranainy iray isika, ny kalitaon'ny modely amin'ny sidina boribory dia tsy maintsy tsara lavitra noho ny kalitaon'ny fakana sary vitsivitsy amin'ny lafiny efatra.

Ny sary voarakotra bebe kokoa, ny fampahalalana momba ny habaka sy ny texture ao anatiny, ary ny hatsaran'ny modely. Izany no dikan'ny fifandimbiasan'ny lalan'ny sidina ho an'ny sary mitongilana.

Iray amin'ireo antony lehibe mamaritra ny kalitaon'ny maodely 3D ny haavon'ny fifaninihana. Amin'ny seho ankapoben'ny sary mitongilana, ny tahan'ny mifanipaka dia 80% amin'ny lohateniny ary 70% amin'ny sisiny (mihoatra ny angona marina).

Raha ny marina, dia azo antoka fa tsara ny manana ambaratonga mitovy amin'ny mifanipaka amin'ny sisiny, fa ny mifanipaka avo loatra amin'ny sisiny dia hampihena ny fahombiazan'ny sidina (indrindra ho an'ny drones elatra raikitra), noho izany, mifototra amin'ny fahombiazany, ny fifandimbiasana ankapobeny dia ho ambany noho ny mifanipaka ny lohateny.

Soso-kevitra: Raha jerena ny fahombiazan'ny asa, ny ambaratonga mifanindry dia tsy avo araka izay azo atao. Rehefa mihoatra ny "manara-penitra" sasany, ny fanatsarana ny mari-pahaizana mifanindry dia misy fiantraikany voafetra amin'ny modely 3D. Araka ny fanehoan-kevitra andrana ataonay, indraindray ny fampitomboana ny fifaninihana dia hampihena ny kalitaon'ny modely. Ohatra, ho an'ny sehatra modeling 3 ~ 5cm, ny kalitaon'ny modely amin'ny ambaratonga ambany mifanipaka indraindray dia tsara kokoa noho ny ambaratonga ambony.

8, Ny maha samy hafa ny teorika mifanindry sy ny tena mifanipaka

Talohan'ny sidina dia nametraka 80% lohapejy izahay ary 70% mifanipaka amin'ny sisiny, izay mifanipaka ara-teorika fotsiny. Amin'ny sidina, ny drone dia hisy fiantraikany amin'ny fikorianan'ny rivotra,ary ny fiovan'ny toe-tsaina dia hahatonga ny tena mifanipaka ho ambany noho ny teorika.

Amin'ny ankapobeny, na drone multi-rotor na raikitra elatra, ny mahantra ny toe-tsain'ny sidina no ratsy kokoa ny kalitaon'ny modely 3D. Satria maivana kokoa ny lanja sy kely kokoa ny drôna multi-rotor na elatra raikitra, dia mora voan'ny fitsabahan'ny rivotra ivelany izy ireo. Ny fihetsik'izy ireo amin'ny sidina dia amin'ny ankapobeny dia tsy tsara toy ny an'ny drone midadasika / lehibe multi-rotor na elatra raikitra, ka tsy ampy ny haavon'ny fifanoherana amin'ny faritra sasany, izay misy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny modely.

9, Fahasahiranana amin'ny famolavolana 3D amin'ny trano avo

Rehefa mitombo ny haavon'ny tranobe dia hitombo ny fahasarotan'ny modely 3D. Ny iray dia ny hoe ny tranobe avo dia mampitombo ny mety hisian'ny sidina drone, ary ny faharoa dia ny hoe rehefa mitombo ny haavon'ny trano dia mihena be ny fifandimbiasan'ny ampahany avo, izay miteraka ny kalitaon'ny modely 3D.

1 Ny fiantraikan'ny fitomboan'ny fifandonana eo amin'ny 3D Ny kalitaon'ny modely amin'ny trano avo avo

Ho an'ny olana etsy ambony, mpanjifa efa za-draharaha maro no nahita vahaolana: hampitombo ny haavon'ny fifandimbiasana. Eny tokoa, miaraka amin'ny fitomboan'ny haavon'ny fifandimbiasan'ny modely dia hihatsara be ny vokatra. Ity manaraka ity dia fampitahana ny andrana nataontsika:

Amin'ny alalan'ny fampitahana etsy ambony dia ho hitantsika fa: ny fitomboan'ny haavon'ny fifaninihana dia tsy dia misy fiantraikany firy amin'ny kalitaon'ny modely amin'ny trano iva; fa misy fiantraikany lehibe amin'ny kalitaon'ny modely amin'ny trano avo.

Na izany aza, rehefa mitombo ny haavon'ny fifaninihana dia hitombo ny isan'ny sary an-habakabaka, ary hitombo ihany koa ny fotoana fanodinana angona.

2 Ny fiantraikan'ny halavan'ny fifantohana on 3D Ny kalitaon'ny modely amin'ny trano avo avo

Nanao fanatsoahan-kevitra toy izany izahay tamin'ny votoaty teo aloha:HO AN'NY trano facade 3D seho modely, arakaraka ny halavan'ny focal, no ratsy kokoa ny fanaovana modely kalitao. Na izany aza, ho an'ny modely 3D amin'ny faritra avo dia ilaina ny halavan'ny focal lava kokoa mba hiantohana ny kalitaon'ny modely. Araka ny aseho eto ambany:

Eo ambanin'ny fepetra mitovy amin'ny fanapahan-kevitra sy ny ambaratonga mifanipaka, ny fakan-tsarimihetsika lava dia afaka miantoka ny haavon'ny tafo sy ny haavon'ny sidina azo antoka mba hahazoana kalitao modely tsara kokoa amin'ny trano avo.

Ohatra, rehefa DG4pros oblique fakan-tsary dia ampiasaina mba hanao 3D modeling ny trano avo, dia tsy vitan'ny hoe afaka manatratra tsara modeling kalitao, fa ny marina dia mbola afaka hahatratra 1: 500 cadastral fanadihadiana fepetra, izay ny tombony ny ela focal. halavany family.

Tranga: Tranga fahombiazana amin'ny sary oblique

10, fakan-tsary oblique andian-dahatsoratra RIY-Pros

Mba hahazoana kalitao modely tsara kokoa, eo ambanin'ny foto-kevitry ny fanapahan-kevitra mitovy, dia ilaina ny miantoka ny fifandimbiasan'ny ampy sy ny sehatry ny fijery lehibe. lafin-javatra manan-danja izay misy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny modely. Miorina amin'ireo fitsipika etsy ambony ireo, ny fakan-tsary oblique andiany Rainpoo RIY-Pros dia nanao ireto fanatsarana telo manaraka ireto amin'ny family:

1 Hanova ny fisehon'ny lenses

Ho an'ny fakantsary oblique Pros, ny fahatsapana intuitive indrindra dia ny fiovan'ny endriny manomboka amin'ny boribory mankany amin'ny efamira. Ny antony mivantana indrindra amin'ity fanovana ity dia ny fiovan'ny firafitry ny family.

Ny tombony amin'ity famolavolana ity dia ny haben'ny fakantsary azo natao ho kely kokoa ary ny lanjany dia mety ho maivana kokoa. Na izany aza, ity fandrafetana ity dia hahatonga ny ambaratonga mifanipaka amin'ny lens oblique havia sy havanana ho ambany noho ny an'ny fomba fijery eo anoloana, afovoany ary aoriana: izany hoe ny velaran'ny aloka A dia kely noho ny velaran'ny aloka B.

Araka ny efa voalazanay teo aloha, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny sidina, ny fifandimbiasan'ny sisiny dia amin'ny ankapobeny dia kely kokoa noho ny fifanompiana lohapejy, ary io "fandrindrana manodidina" io dia hampihena bebe kokoa ny fifanindrinan'ny sisiny, ka izany no mahatonga ny modely 3D lateral ho mahantra kokoa noho ny lohateny 3D. modely.

Noho izany, ho an'ny andiany RIY-Pros, novain'i Rainpoo ho: layout parallèle Araka ny aseho eto ambany:

Ity drafitra ity dia hahafoy ny ampahany amin'ny endrika sy ny lanjany, fa ny tombony dia ny ahafahany miantoka ny fifandimbiasan'ny sisiny sy ny kalitaon'ny modely tsara kokoa. Amin'ny fandrindrana sidina tena izy, ny RIY-Pros dia afaka mampihena ny fifandonan'ny sisiny sasany mba hanatsarana ny fahombiazan'ny sidina.

2 Ahitsio ny zoro ny oblique lenses

Ny tombony amin'ny "layage parallèle" dia tsy vitan'ny hoe miantoka ny fifandroritana ampy, fa mampitombo koa ny FOV ary afaka manangona fampahalalana bebe kokoa momba ny tranobe.

Noho izany, nampitomboinay koa ny halavan'ny focal lens oblique ka ny sisiny ambany dia mifanandrify amin'ny sisiny ambany amin'ny layout "surround layout" teo aloha, ary mampitombo kokoa ny fijerin'ny zoro, araka ny asehon'ity sary manaraka ity:

Ny tombony amin'ity famolavolana ity dia ny hoe na dia miova aza ny zoro amin'ny lens oblique, dia tsy misy fiantraikany amin'ny fahombiazan'ny sidina izany. Ary aorian'ny fanatsarana ny FOV amin'ny lantihy sisiny dia azo angonina bebe kokoa ny angon-drakitra momba ny facade, ary mazava ho azy fa mihatsara ny kalitao modely.

Ny andrana mifanohitra ihany koa dia mampiseho fa, raha ampitahaina amin'ny fandrindrana nentim-paharazana amin'ny lantihy, ny fisehon'ny andian-dahatsoratra Pros dia tena afaka manatsara ny kalitaon'ny sisiny amin'ny maodely 3D.

Ny ankavia dia ny maodely 3D naorin'ny fakantsary fakan-tsary nentim-paharazana, ary ny havanana dia ny modely 3D naorin'ny fakantsary Pros.

3 Ampitomboy ny halavan'ny fifantohan'ny oblique family

Ny fakan-tsary oblique RIY-Pros dia novaina avy amin'ny "faritra manodidina" nentim-paharazana ho amin'ny "faritra mifanitsy", ary hitombo ihany koa ny tahan'ny famahana ny teboka akaiky amin'ny famahana teboka lavitra amin'ny sary nalaina tamin'ny family oblique.

Mba hahazoana antoka fa ny tahan'ny tsy mihoatra ny sanda mitsikera, Pros oblique family focal halavan'ny nitombo 5% ~ 8% noho ny teo aloha.

Anarana	Riy-DG3 Pros
lanja	710g
lafiny	13014299.5mm
Karazana sensor	APS-C
Haben'ny CCD	23.5mm × 15.6mm
Habe ara-batana piksel	3.9um
Total pixels	120MP
Elanelan'ny fotoana fampirantiana kely indrindra	0.8s
Fakan-tsary fakan-tsary	Isochronic/Isometric Exposure
halavan'ny fifantohana	28mm/43mm
Herin'aratra	Famatsiana fanamiana (Herin'ny drone)
fahaiza-manao fitadidiana	640G
Misintona data spped	≥80M/s
Ny mari-pana amin'ny asa	-10°C~+40°C
Fanavaozana firmware	Tsy andoavam-bola
tahan'ny IP	IP 43