Ahoana ny fiantraikan'ny fiovaovan'ny chromatique sy ny fanodikodinana ima

1. chromatic aberration

1.1 Inona no atao hoe chromatic aberration

Ny fahasamihafan'ny chromatic dia vokatry ny tsy fitovian'ny transmissivity ny fitaovana. Ny hazavana voajanahary dia ahitana faritra hazavana hita maso miaraka amin'ny halavan'ny onjam-peo 390 ka hatramin'ny 770 nm, ary ny ambiny dia ny spektrum tsy hitan'ny mason'olombelona. Satria ny fitaovana dia manana mari-pamantarana refractive samihafa ho an'ny halavan'ny onjam-pahazavana miloko samihafa, ny loko tsirairay dia manana toeran'ny sary sy fampitomboana hafa, izay miteraka chromatism of position.

1.2 Ahoana ny fiantraikan'ny aberation chromatic amin'ny kalitaon'ny sary

(1) Noho ny halavan'ny onjam-peo samihafa sy ny fanondroana refractive amin'ny loko samihafa amin'ny hazavana, ny teboka-zavatra dia tsy afaka mifantoka tsara amin'ny teboka IRAY tonga lafatra, noho izany dia hanjavozavo ny sary.

(2) Ary koa, noho ny fampitomboana ny loko samihafa, dia hisy "tsipika avana" eo amin'ny sisin'ny teboka.

1.3 Ahoana ny fiantraikan'ny aberation chromatic amin'ny modely 3D

Rehefa manana "tsipika avana" ny teboka-tsary, dia hisy fiantraikany amin'ny rindrambaiko modely 3D izany mba hifanaraka amin'ny teboka mitovy. Ho an'ny zavatra iray ihany, ny fampifanarahana ny loko telo dia mety hiteraka hadisoana noho ny "tsipika avana". Rehefa miangona be io fahadisoana io dia hiteraka "stratification".

1.4 Ahoana no hanafoanana ny chromatic aberration

Ny fampiasana ny fanondroana refractive samihafa sy ny fanaparitahana ny fitambaran'ny fitaratra dia afaka manafoana ny aberration chromatic. Ohatra, ampiasao ny fanondroana refractive ambany sy vera miparitaka ambany ho lens convex, ary ny index refractive avo sy vera misy dispersiona avo ho lens concave.

Ny family mitambatra toy izany dia manana halavan'ny fifantohana fohy kokoa amin'ny halavan'ny onjam-pandrefesana afovoany ary lava kokoa ny fifantohana amin'ny taratra onja lava sy fohy. Amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny curvature spherical amin'ny family, ny halavan'ny focal amin'ny hazavana manga sy mena dia mety hitovy tanteraka, izay manafoana ny aberration chromatic.

Spectrum faharoa

Saingy tsy azo esorina tanteraka ny aberation chromatic. Taorian'ny fampiasana ny family mitambatra, ny sisa chromatic aberration dia antsoina hoe "faharoa spectrum". Arakaraka ny halavan'ny fifantohan'ny family no betsaka ny aberration chromatic tavela. Noho izany, ho an'ny fanadihadiana an-habakabaka izay mitaky fandrefesana avo lenta, dia tsy azo tsinontsinoavina ny spectrum faharoa.

Amin'ny teoria, raha azo zaraina amin'ny elanelana manga-maitso sy maitso-mena ny tarika maivana, ary ny teknika achromatic dia ampiharina amin'ireo elanelana roa ireo, dia azo esorina amin'ny ankapobeny ny spectrum faharoa. Na izany aza, voaporofo tamin'ny kajikajy fa raha achromatic ho an'ny hazavana maitso sy mena, dia lasa lehibe ny fiovan'ny chromatic amin'ny hazavana manga; raha achromatic ho an'ny hazavana manga sy maitso, dia lasa lehibe ny chromatic aberration ny hazavana mena. Toa olana sarotra izany ary tsy misy valiny, tsy azo esorina tanteraka ny spectrum faharoa mafy loha.

Apochromatic（APO）tech

Soa ihany fa nahita fomba ho an'ny APO ny kajy ara-teorika, dia ny fitadiavana fitaovana fakantsary optika manokana izay ambany dia ambany ny fiparitahan'ny hazavana manga amin'ny hazavana mena ary ny hazavana manga mankany amin'ny hazavana maitso dia avo be.

Ny fluorite dia fitaovana manokana, ny fiparitahany dia ambany dia ambany, ary ny ampahany amin'ny fiparitahan'ny havany dia manakaiky ny solomaso optika maro. Ny fluorite dia manana mari-pamantarana refractive somary ambany, mora levona amin'ny rano, ary manana fahasahiranana sy fahatoniana simika, saingy noho ny toetra achromatic tsara dia lasa fitaovana optika sarobidy izy io.

Vitsy dia vitsy ny fluorite be dia be azo ampiasaina amin'ny fitaovana optika amin'ny natiora, miaraka amin'ny vidiny avo sy ny fahasarotana amin'ny fanodinana, ny lantihy fluorite dia lasa mitovy amin'ny lantihy avo lenta. Ny mpanamboatra lens isan-karazany dia tsy nitsitsy ezaka tamin'ny fitadiavana solon'ny fluorite. Ny vera fluorine-crown dia iray amin'izy ireo, ary ny vera AD, ny vera ED ary ny vera UD dia mpisolo toerana toy izany.

Ny fakantsary oblique Rainpoo dia mampiasa vera ED miparitaka faran'izay ambany ho fakantsarin'ny fakantsary mba hahatonga ny fiviliana sy ny fiviliana ho kely dia kely. Tsy vitan'ny hoe mampihena ny mety hisian'ny stratification, fa koa ny 3D modely vokatry nohatsaraina be, izay manatsara be ny vokatry ny trano zorony sy ny facade.

2. Fanolanana

2.1 Inona no atao hoe fanodinkodinana

Ny fanodikodinana lens raha ny marina dia teny ankapoben'ny fanodinkodinana ny fomba fijery, izany hoe ny fanodinkodinana vokatry ny fomba fijery. Ity karazana fanodinkodinana ity dia hisy fiantraikany ratsy amin'ny fahamarinan'ny photogrammetry. Raha ny marina, ny tanjon'ny photogrammétrie dia ny mamerina, fa tsy manitatra, noho izany dia takiana ny sary dia tokony haneho ny fampahalalana marina momba ny endrik'ilay tany araka izay azo atao.

Fa satria io no toetra raiki-tampisaka ao amin'ny family (convex lens converges hazavana ary concave lens diverges hazavana), ny fifandraisana aseho amin'ny Optical design dia: ny tangent fepetra hanafoanana ny fanodinkodinana sy ny sine condition mba hanafoanana ny kôma amin'ny diaphragm dia tsy azo afa-po amin'ny. amin'izay fotoana izay ihany, noho izany ny fanodikodinana sy ny fiovaovan'ny chromatic optika Tsy azo esorina tanteraka izany, fa hatsaraina fotsiny.

Ao amin'ny sary etsy ambony dia misy fifandraisana mifandanja eo amin'ny haavon'ny sary sy ny haavon'ny zavatra, ary ny tahan'ny roa dia ny fampitomboana.

Ao amin'ny rafitra imaging tsara indrindra, ny elanelana misy eo amin'ny fiaramanidina zavatra sy ny family dia raikitra, ary ny magnification dia sanda iray, noho izany dia tsy misy afa-tsy ny fifandraisana mifandanja eo amin'ny sary sy ny zavatra, tsy misy fikorontanana mihitsy.

Na izany aza, ao amin'ny rafitra imaging tena izy, satria miovaova ny fiovaovan'ny spherical amin'ny taratra lehibe amin'ny fitomboan'ny zoro an-tsaha, ny fampitomboana dia tsy miova intsony amin'ny sarin'ny zavatra conjugate mpivady, izany hoe ny fampitomboana ao amin'ny Ny afovoan'ny sary sy ny fampitomboana ny sisiny dia tsy mifanaraka, ny sary dia very ny fitoviana amin'ilay zavatra. Io kilema manimba ny sary io dia antsoina hoe distortion.

2.2 Ahoana no fiantraikan'ny fanodikodinana amin'ny fahamendrehana

Voalohany, ny hadisoan'ny AT(Aerial Triangulation) dia hisy fiantraikany amin'ny fahadisoan'ny rahona matevina, ary noho izany ny fahadisoana mifandraika amin'ny modely 3D. Noho izany, ny root mean square (RMS of Reprojection Error) dia iray amin'ireo tondro manan-danja izay maneho amin'ny fomba tsy miangatra ny fahamarinan'ny modely farany. Amin'ny fanamarinana ny sandan'ny RMS dia azo tsaraina tsotra izao ny fahamarinan'ny modely 3D. Ny kely kokoa ny sandan'ny RMS no avo kokoa ny fahamarinan'ny modely.

2.3 Inona avy ireo lafin-javatra izay misy fiantraikany amin'ny fikorontanan'ny family

halavan'ny fifantohana
Amin'ny ankapobeny, arakaraky ny halavan'ny halavan'ny fifantohana amin'ny family iray no kely kokoa ny fanodikodinana; ny fohy kokoa ny halavan'ny focal no lehibe kokoa ny fanodinkodinana. Na dia efa tena kely aza ny fanodikodinana ny lens focal length ultra-long (tele lens), raha ny marina, mba hijerena ny haavon'ny sidina sy ny mari-pamantarana hafa, ny halavan'ny fakantsary an'ny fakantsary fanadihadiana an-habakabaka dia tsy azo atao. ela izay.Ohatra, ity sary manaraka ity dia lens tele Sony 400mm. Hitanao fa kely dia kely ny fanodikodinana lens, saika voafehy ao anatin'ny 0,5%. Fa ny olana dia raha mampiasa ity family ity ianao mba hanangonana sary amin'ny resolution 1cm, ary ny haavon'ny sidina dia efa 820m. Avelao ny drone hanidina amin'io haavo io dia tena tsy mitombina mihitsy.

Fanodinana Lens

Ny fanodinana lens no dingana sarotra indrindra sy avo indrindra amin'ny fizotran'ny famokarana lens, ahitana dingana 8 farafahakeliny. Ny dingana mialoha dia ahitana ny nitrate akora-barrel miforitra-fasika mihantona-fitotoana, ary ny post-process dia maka core-coating-adhesion-ink coating. Ny fahamarinan'ny fanodinana sy ny tontolon'ny fanodinana dia mamaritra mivantana ny fahitsiana farany amin'ny lantihy optika.

Ny fahitsiana ny fanodinana ambany dia misy fiantraikany mahafaty amin'ny fanodikodinana sary, izay mitarika mivantana amin'ny fikorontanan'ny lens tsy mitovy, izay tsy azo amboarina na ahitsy, izay hisy fiantraikany lehibe amin'ny fahamarinan'ny modely 3D.

Fametrahana Lens

Ny sary 1 dia mampiseho ny fitongilanan'ny lens mandritra ny dingana fametrahana lens;

Ny sary 2 dia mampiseho fa ny family dia tsy concentric mandritra ny dingana fametrahana family;

Ny sary 3 dia mampiseho ny fametrahana marina.

Amin'ireo tranga telo voalaza etsy ambony ireo, ny fomba fametrahana amin'ny tranga roa voalohany dia "diso" avokoa ny fivoriambe, izay handrava ny rafitra voahitsy, ka miteraka olana isan-karazany toy ny manjavozavo, ny efijery tsy mitovy ary ny fiparitahana. Noho izany, ny fanaraha-maso hentitra hentitra dia mbola ilaina mandritra ny fanodinana sy ny fivoriambe.

Fizotry ny fanangonana Lens

Ny fizotry ny fivorian'ny lens dia manondro ny dingan'ny môdôlan'ny lantihy manontolo sy ny sensor imaging. Ny mari-pamantarana toy ny toeran'ny hevi-dehibe amin'ny singa orientation sy ny fanodikodinana tangential amin'ny mari-pamantarana calibration fakan-tsary dia mamaritra ny olana ateraky ny fahadisoana amin'ny fivoriambe.

Amin'ny ankapobeny dia azo leferina ny fahadisoana kely amin'ny fivoriambe (mazava ho azy, ny avo kokoa ny fahamarinan'ny fivoriambe no tsara kokoa). Raha mbola marina ny mari-pamantarana calibration, dia azo kajy tsara kokoa ny fanodinkodinana sary, ary azo esorina avy eo ny fanodikodinana sary. Ny fihovitrovitra ihany koa dia mety hahatonga ny family hivezivezy kely ary hanova ny mari-pamantarana fanodikodinana ny family. Izany no mahatonga ny fakan-tsary fanadihadiana an-habakabaka nentin-drazana mila amboarina sy averina averina aorian'ny fe-potoana.

2.3 Fakan-tsary oblique an'i Rainpoo

Double Gauβ FIRAFITRA

Ny sary oblique dia manana fepetra maro ho an'ny family, ho kely ny habeny, maivana ny lanjany, ambany ny fikorontanan'ny sary sy ny chromatic aberration, avo lenta amin'ny famokarana loko, ary avo lenta. Rehefa mamolavola ny firafitry ny family, ny family Rainpoo dia mampiasa rafitra Gauβ roa, araka ny aseho amin'ny sary:
Ny rafitra dia mizara ho eo anoloan'ny family, ny diaphragm, ary ny aoriana ny family. Ny anoloana sy aoriana dia mety ho "symmetrika" raha oharina amin'ny diaphragm. Ny rafitra toy izany dia mamela ny sasany amin'ireo chromatic aberrations ateraky ny eo anoloana sy aoriana mba hanafoana ny tsirairay avy, noho izany dia manana tombony lehibe amin'ny calibration sy ny family habe-fifehezana amin'ny dingana farany.

fitaratra asferika

Ho an'ny fakantsary oblique mitambatra amin'ny family dimy, raha mitombo avo roa heny ny lanjan'ny family tsirairay, dia milanja in-dimy ny fakan-tsary; raha mitombo avo roa heny ny halavan'ny family tsirairay, dia ho avo roa heny ny haben'ny fakantsary oblique. Noho izany, rehefa mamolavola, mba hahazoana haavo avo lenta amin'ny kalitaon'ny sary ary miantoka fa ny aberration sy ny volume dia kely araka izay azo atao, dia tsy maintsy ampiasaina ny lantihy aspheric.

Ny family aspherical dia afaka mifantoka amin'ny hazavana miparitaka amin'ny alàlan'ny spherical surface miverina amin'ny fifantohana, tsy vitan'ny hoe mahazo vahaolana avo kokoa, mahatonga ny haavon'ny famokarana loko avo, fa afaka mamita ny fanitsiana aberration miaraka amin'ny lantihy kely ihany koa, mampihena ny isan'ny lens. maivana sy kely kokoa ny fakan-tsary.

Fanitsiana fanodinkodinana tech

Ny hadisoana amin'ny fizotry ny fivoriambe dia hampitombo ny fikorontanan'ny lens tangential. Ny fampihenana io hadisoana io dia ny dingan'ny fanitsiana fanodikodinana. Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny kisary schematic amin'ny fikorontanan'ny tangential amin'ny family. Amin'ny ankapobeny, ny fifindran'ny fanodinkodinana dia symmetrical amin'ny ambany havia - ny zorony ambony havanana, manondro fa ny family dia manana zoro fihodinana perpendicular amin'ny tari-dalana, izay vokatry ny fivoriambe fahadisoana.

Noho izany, mba hiantohana ny fahitsiana sy ny kalitao avo lenta, Rainpoo dia nanao fanaraha-maso hentitra momba ny famolavolana, fanodinana ary fivoriambe:

Amin'ny dingana voalohany amin'ny famolavolana, mba hiantohana ny coaxiality ny fivorian'ny family, araka izay azo atao mba hahazoana antoka fa ny fiaramanidina fametrahana lens rehetra dia karakarain'ny clamping iray;

②Mampiasa fitaovana fanodinana firaka avy any ivelany amin'ny lathes avo lenta mba hahazoana antoka fa mahatratra ny haavon'ny IT6 ny fahamarinan'ny machining, indrindra mba hahazoana antoka fa ny fandeferana coaxiality dia 0.01mm;

③Ny lens tsirairay dia misy andian-tsarimihetsika vy tungstène avo lenta eo amin'ny faritra boribory anatiny (ny habe tsirairay dia misy fenitry ny fandeferana 3 farafahakeliny), ny ampahany tsirairay dia nodinihina tsara, ary ny fandeferana amin'ny toerana toy ny parallelism sy ny perpendicularity dia hita amin'ny alàlan'ny a fitaovana fandrefesana mandrindra telo;

④Rehefa avy novokarina ny lens tsirairay, dia tsy maintsy hojerena izany, ao anatin'izany ny famahana ny projection sy ny fitsapana tabilao, ary ny famantarana isan-karazany toy ny famaha sy ny famotsorana ny lokon'ny family.