Ny fiantraikan'ny GSD sy ny karazana drone mpitatitra amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Ao amin'ny lahatsoratra farany Ahoana ny fiantraikan'ny teboka fanaraha-maso ny tany sy ny angon-drakitra PPK amin'ny fahamarinan'ny modely 3D, dia nilaza izahay fa ankoatry ny angon-drakitra GCP sy PPK, ny GSD sy ny drone mpitatitra koa dia misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny 3D. modely.Noho izany dia manao fitsapana hafa izahay hanamarinana izany.

Andrana 1: ny fiantraikan'ny GSD amin'ny fahamarinan'ny modely 3D;

Fepetra 1

Drone mpitatitra	Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	tsy misy	tsy misy

Vokatra tabilao 1:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) GSD=2cm	Modely 3D halavany (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: DS1=0.0397m,DS2=0.0356m

Fepetra 2

Drone mpitatitra	Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ENY	tsy misy

Vokatra tabilao 2:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) GSD=2cm	Modely 3D halavany (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Fepetra 3

Drone mpitatitra	Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	tsy misy	ENY

Vokatra tabilao 3:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) GSD=2cm	Modely 3D halavany (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Fepetra 4

Drone mpitatitra	Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ENY	ENY

Vokatra tabilao 4:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) GSD=2cm	Modely 3D halavany (L2) GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE: DS1=0.0308m,DS2=0.0249m

Fehiny

Ny variables amin'ny fanandramana 1 dia:

1: Miaraka / tsy misy angona PPK.

2: Miaraka/tsy misy GCP.

3: GSD hafa: 1.5 sm na 2cm

Aorian'ny famakafakana ireo angon-drakitra andrana efatra, dia afaka manatsoaka hevitra isika:

Rehefa DG4Pros ny fakan-tsary oblique:

(1) Miaraka amin'ny / tsy misy teboka fanaraha-maso ny tany (GCP) sy ny angona PPK tafiditra amin'ny triangulation AT, na VTOL na drone multi-rotor, na 2cm na 1.5cm ny GSD, ny modely 3D naorin'ny fakan-tsary oblique DG4Pros afaka mahafeno ny fepetra takian'ny havany marina fahadisoana Ds≤10cm (Raha ny marina ≤5cm).

(2) Raha ny GSD no fari-piainana tokana, dia tsara kokoa ny fahamarinan'ny modely 3D miaraka amin'ny GSD=1.5cm noho ny GSD=2cm.

Andrana 2: ny fiantraikan'ny karazana drone mpitatitra amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Fepetra 1

Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	tsy misy	tsy misy	1,5 sm

Vokatra tabilao 1:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) CW10	Modely 3D halavany (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Fepetra 2

Fakan-tsary oblique	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ENY	tsy misy	1,5 sm

Vokatra tabilao 2:

Isan'ny zavatra	halavan'ny fandrefesana (L0)	Modely 3D halavany (L1) CW10	Modely 3D halavany (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Fehiny

Ny variables amin'ny fanandramana 2 dia:

1: Miaraka/tsy misy GCP.

2: Drone mpitatitra samihafa: drone VTOL na drone multi-rotor

Aorian'ny famakafakana ireo angon-drakitra andrana roa ireo dia azontsika atao ny manatsoaka hevitra manaraka ireto:

Rehefa DG4Pros ny fakan-tsary oblique:

(1) Miaraka amin'ny / tsy misy teboka fanaraha-maso ny tany (GCP) na VTOL na drone multi-rotor, ny modely 3D naorin'ny fakan-tsary oblique DG4Pros dia afaka mahafeno ny fepetra takian'ny fahadisoana havanana Ds≤10cm (Raha ny marina ≤5cm).

(2) Raha ny karazana drone mpitatitra no miovaova tokana, ny fahamarinan'ny modely 3D miaraka amin'ny multi-rotor dia tsara kokoa noho ny VTOL, saingy tsy dia lehibe loatra ny fahasamihafana.

teo aloha:Ny fiantraikan'ny halavan'ny focal amin'ny valin'ny modeling 3D

Manaraka:Fampiharana synchronization

Miverena

RIY fakan-tsary oblique

RIE fakan-tsary tokana

Accessories

Professional

Tsara kokoa noho ny maivana

Tehirizo ny fotoana

Mianara miasa ao anatin'ny 10 minitra

kalitao avo lenta sy marina

Fampiharana synchronization

Matanjaka sy azo antoka

Azo ampifandraisina amin'ny karazana drones maro

Fanadihadiana/GIS

Smart City

Fanorenana/Fitrandrahana

Fiarovana ny fizahan-tany/tranobe fahiny

Miaramila/Polisy

Article

Andrana 1: ny fiantraikan'ny GSD amin'ny fahamarinan'ny modely 3D;

Fepetra 1

Vokatra tabilao 1:

Fepetra 2

Vokatra tabilao 2:

Fepetra 3

Vokatra tabilao 3:

Fepetra 4

Vokatra tabilao 4:

Fehiny

Andrana 2: ny fiantraikan'ny karazana drone mpitatitra amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Fepetra 1

Vokatra tabilao 1:

Fepetra 2

Vokatra tabilao 2:

Fehiny

entana+

FAMPIASANA+

Article+

Momba ANAY+

MIFANDRAISA AMINAY