Fampiharana synchronization

NAHOANA ILAY CAMERA NY "Faharaha-maso synchronization"

Fantatsika rehetra fa mandritra ny sidina, ny drôna dia hanome famantarana trigger ho an'ireo lens dimy amin'ny fakantsary oblique. Ny lens dimy dia tokony haseho ara-teorika amin'ny fampifanarahana tanteraka, ary avy eo dia mirakitra fampahalalana POS iray miaraka. Saingy tamin'ny fizotry ny fampandehanana tena izy dia hitanay fa taorian'ny nandefasan'ny drone famantarana trigger, dia tsy afaka nipoitra tamin'ny fotoana iray ireo family dimy. Nahoana no nitranga izany?

Aorian'ny sidina dia ho hitantsika fa amin'ny ankapobeny dia tsy mitovy ny fitambaran'ny fahafahan'ny sary nangonin'ny lantihy samihafa. Izany dia satria rehefa mampiasa ny algorithm fanerena mitovy, ny fahasarotan'ny endri-javatra ara-tany dia misy fiantraikany amin'ny haben'ny angon-drakitra amin'ny sary, ary hisy fiantraikany amin'ny fampifanarahana ny fakan-tsary.

endri-javatra ara-nofo samihafa

Arakaraky ny saro-pady kokoa ny firafitry ny endri-javatra, no betsaka kokoa ny angon-drakitra ilain'ny fakan-tsary hamahana, hanery ary hanoratana., ny fotoana bebe kokoa hamitana ireo dingana ireo. Raha tonga eo amin'ny toerana mitsikera ny fotoana fitehirizana, dia tsy afaka mamaly ny famantarana fanakatonana ara-potoana ny fakan-tsary, ary mitarazoka ny hetsika fampirantiana.

Raha fohy kokoa noho ny fotoana takiana amin'ny fakan-tsary mba hamitana ny tsingerin'ny sary ny elanelana misy eo anelanelan'ny fakantsary roa, dia ho diso ny sary nalaina ny fakan-tsary satria tsy afaka mamita ny famirapiratana ara-potoana. Noho izany, mandritra ny fandidiana, ny teknolojia fanaraha-maso synchronization fakan-tsary dia tsy maintsy ampiasaina mba hampiray ny hetsika fakan-tsary.

R&D momba ny teknolojia fanaraha-maso synchronization

Hitantsika teo aloha fa taorian'ny AT ao amin'ny rindrambaiko, ny hadisoan'ny toeran'ny lens dimy eny amin'ny rivotra dia mety ho lehibe be indraindray, ary mety hahatratra 60 ~ 100cm ny fahasamihafan'ny toerana misy ny fakantsary!

Na izany aza, rehefa nanandrana tamin'ny tany izahay dia hitanay fa mbola avo lenta ny fampifanarahana ny fakantsary, ary tena ara-potoana ny valiny. Tena very hevitra ny mpiasan'ny R&D, maninona no lehibe ny toe-tsaina sy ny toerana misy ny vahaolana AT?

Mba hahitana ny antony, tamin'ny fiandohan'ny fivoaran'ny DG4pros, dia nampiana fameram-potoana fanehoan-kevitra tamin'ny fakan-tsary DG4pros izahay mba hanoratana ny fahasamihafan'ny fotoana eo amin'ny mari-pamantarana trigger drone sy ny fakan-tsary. Ary notsapaina tamin'ireto toe-javatra efatra manaraka ireto.

Scene A: Mitovy loko sy endrika

Scene C: Mitovy loko, samy hafa loko

Scene D: loko sy loko samihafa

Talata antontan'isa valin'ny fitsapana

Fehiny:

Ho an'ny sehatra misy loko manankarena dia hitombo ny fotoana takiana amin'ny fakantsary hanaovana kajy sy fanoratana an'i Bayer; raha ho an'ny sehatra misy andalana maro kosa dia be loatra ny fampahafantarana momba ny onjam-peo avo lenta, ary hitombo ihany koa ny fotoana takiana amin'ny famerana ny fakantsary.

Hita fa raha ambany ny fatran'ny fakan-tsarimihetsika fakan-tsary ary tsotra ny firafitra, dia tsara ara-potoana ny valin'ny fakan-tsary; fa rehefa avo ny fatran'ny fakan-tsarimihetsika fakan-tsary ary sarotra ny firafitry ny fakantsary, dia hitombo be ny fahasamihafan'ny fotoana famalian'ny fakan-tsary. Ary rehefa mihamitombo ny fatran'ny fakana sary, ny fakan-tsary dia ho diso nalaina sary.

Fitsipiky ny fanaraha-maso ny fakan-tsary synchronization

Ho setrin'ireo olana voalaza etsy ambony, Rainpoo dia nanampy rafitra fanaraha-maso ny valin-kafatra ho an'ny fakantsary mba hanatsarana ny fampifanarahana ireo family dimy.

Ny rafitra dia afaka mandrefy ny fahasamihafan'ny fotoana "T" eo amin'ny drôna mandefa ny mari-pamantarana trigger sy ny fotoana fiposahan'ny family tsirairay. Raha ao anatin'ny elanelana azo ekena ny fahasamihafan'ny fotoana "T" amin'ireo family dimy, dia heverinay fa miasa miaraka ireo family dimy ireo. Raha lehibe kokoa noho ny sanda mahazatra ny sandan'ny fanehoan-kevitra sasany amin'ireo family dimy, dia hamaritra ny sandan'ny fanaraha-maso fa ny fakantsary dia manana fahasamihafana lehibe amin'ny fotoana, ary amin'ny fisehoana manaraka, ny family dia homena onitra araka ny fahasamihafana, ary farany ireo family dimy dia hiseho synchronous ary ny fahasamihafan'ny fotoana dia ho ao anatin'ny elanelana mahazatra.

Fampiharana ny fanaraha-maso synchronization amin'ny PPK

Aorian'ny fanaraha-maso ny fampifanarahana ny fakantsary, amin'ny tetikasa fanadihadiana sy fametahana sari-tany, dia azo ampiasaina ny PPK hampihenana ny isan'ny teboka fanaraha-maso. Amin'izao fotoana izao, misy fomba fifandraisana telo ho an'ny fakan-tsary oblique sy PPK:

1	Ny iray amin'ireo family dimy dia mifandray amin'ny PPK
2	Ireo family dimy dia mifandray amin'ny PPK
3	Mampiasà teknolojia fanaraha-maso fampifanarahana fakan-tsary hamerenana ny sanda antonony amin'ny PPK

Ny tsirairay amin'ireo safidy telo dia manana tombony sy tsy fahampiana:

1	Ny tombony dia tsotra, ny tsy fahampiana dia ny PPK dia maneho ny toerana ara-jeografika amin'ny family iray. Raha tsy mifanandrify ireo family dimy dia mety ho lehibe ny fahadisoan'ny toerana misy ny family hafa.
2	Ny tombony dia tsotra ihany koa, ny toerana dia marina, ny fatiantoka dia ny tsy ahafahany mikendry afa-tsy ny modules differential manokana.
3	Ny tombony dia ny toerana marina, ny fahaiza-manao avo lenta ary ny fanohanana ireo karazana modules samihafa. Ny tsy fahampiana dia ny fanaraha-maso dia sarotra kokoa ary ny vidiny dia avo kokoa.

Misy drone mampiasa birao 100HZ RTK / PPK amin'izao fotoana izao. Ny birao dia manana fakan-tsary Ortho hahatratra 1: 500 sarintany topografika tsy misy fanaraha-maso tsy misy teboka, saingy ity teknolojia ity dia tsy afaka mahatratra teboka tsy misy fanaraha-maso tanteraka ho an'ny sary oblique. Satria ny fahadisoana synchronization ny dimy family ny tenany dia lehibe kokoa noho ny positioning marina ny differential, ka raha tsy misy avo-synchronization oblique fakan-tsary, ny avo-fahasamihafana tsy misy dikany……

Amin'izao fotoana izao, ity fomba fanaraha-maso ity dia fanaraha-maso passive, ary ny fanonerana dia tsy hatao afa-tsy aorian'ny fahadisoan'ny fakan-tsary synchronization lehibe noho ny tokonam-baravarankely. Noho izany, ho an'ny seho misy fiovana lehibe eo amin'ny texture, dia azo antoka fa hisy lesoka amin'ny teboka tsirairay lehibe kokoa noho ny tokonam-baravarana. Ao amin'ny taranaka manaraka ny vokatra andiany Rie, Rainpoo dia namolavola fomba fanaraha-maso vaovao. Raha ampitahaina amin'ny fomba fanaraha-maso amin'izao fotoana izao, ny fahamarinan'ny fakan-tsary synchronization dia azo hatsaraina amin'ny alàlan'ny filaharana farafahakeliny ary mahatratra ny haavon'ny ns!

teo aloha:Ny fiantraikan'ny GSD sy ny karazana drone mpitatitra amin'ny fahamarinan'ny modely 3D

Manaraka:R&D an'ny andiana vokatra an'i Rainpoo

Miverena